"Болотник" - тоже хорош - https://flibusta.is/b/709453/read , хотя там приключения и самодельная техника больше
Имейте в виду, что "Гардемарин " это продолжение "Китобоя", - второе попадание адмирала из атомного взрыва - в прошлое.