Но вообще, в моем понимании в книжке Карнеги речь про другое.
Если ты большой начальник, например, то какой-нибудь уборщице в офисе может и понравится, что ее назвали по имени, если гендир при встрече в коридоре такой: Светочка, здравствуй, как дела? Типа ебать, запомнил. Официантам тоже вроде как должно нравиться обращение по имени, чем всякое остальное.
А при общении с друзьями лишний раз называть имя, имхо, - уже лишнее.