На мой взгляд, картинки/иллюстрации помогают быстрее сформировать главную эмоцию при чтении книги - ту, которая потом остаётся в памяти. Тот же "Незнайка" без известных иллюстраций (художника не помню, убейте) совсем не такой "незнаечный", тёплый и добрый.
Или "Час Быка" Ефремова - читал я его в классическом издании без иллюстраций, а когда наткнулся на "Технику молодёжи" конца шестидесятых, то роман заиграл для меня совсем по другому, более ярко и образно.
В школьном возрасте я часто новые книги именно по картинкам выбирал, потому что по иллюстрациям можно было сразу понять, что там в книге меня ожидает: сказка, научпоп или социалистическая борьба со старым за всё новое.
Разумеется, речь идёт о классических рисунках, а не сюрреалистических пятнах, которыми любят злоупотреблять, например, в Польше. Это отдельная тема.