Ольга Гепнарова родилась в 1951 году в Праге, её отец Антонин был банковским служащим, мать Анна — врачом-стоматологом. Ольга была вторым ребёнком в семье, сестра Ева родилась в 1949 году. Уже в довольно раннем возрасте у Гепнаровой были проблемы с психикой. По её словам, в школе она являлась объектом постоянных насмешек и издевательств. Совершала побеги из дома. В 1964 году она попыталась совершить самоубийство, отравившись таблетками, и была помещена в детскую психиатрическую больницу в Опаржанах, где провела около года.

В школе училась, в основном, на оценки «Удовлетворительно» и «Хорошо». Но, несмотря на успеваемость, аттестат зрелости Ольга Гепнарова не получила по личным качествам. После окончания школы она работала водителем грузовика.

Ночью с 6 на 7 августа 1970 года Гепнарова отправилась в деревню Заброди, расположенную в 6 км от Находа, где с помощью бензина и старых газет попыталась поджечь дом, принадлежавший её отцу. Однако проживавшая в доме супружеская пара проснулась и сумела потушить огонь. В совершении преступления подозревали сестру Ольги, также находившуюся в доме (о чём Ольга не знала), затем её отца, но в конце концов дело было закрыто. Ольга сама сообщила о нём во время психиатрической экспертизы в ноябре 1973 года. В качестве мотива поджога она назвала постоянные конфликты в её семье по поводу этого дома: мать считала, что отец вкладывает слишком большие средства в его перестройку и настаивала на его продаже; Ольга стремилась таким образом отомстить отцу.

10 июля 1973 года Ольга Гепнарова направила грузовик на группу из примерно 25 человек, ожидавших трамвай на улице Защитников мира в Праге (сейчас она называется «улица Милады Гораковой»). Три человека погибли на месте, трое умерли в тот же день, одна женщина скончалась через 2 дня, и ещё одна — более чем через 3 месяца. 12 человек были ранены. Убийство было совершено хладнокровно. Когда Ольга подъехала к остановке, она увидела, что людей было довольно мало — трамвай отошёл недавно. Поэтому она отъехала и вернулась, когда количество людей увеличилось.

Перед убийством Ольга отправила в редакции двух газет письма, где объясняла, что её действия являются возмездием за ненависть по отношению к ней со стороны её семьи и остального мира:

Уважаемые господа!

Прошу вас считать это письмо документом. Он был написан в защиту моих действий от неуважения и насмешки, а также в качестве доказательства, что я человек, действующий в пределах психической нормы.<…>

Сегодня, 8 июля, я угоню автобус и на полной скорости въеду в толпу людей. Это произойдёт, вероятно, в Праге 7 у ПКОЮФ.

Поправка: машина будет служебной автоцистерной 706R, место случайное, дата тоже.

Я причиню смерть нескольким людям. Буду судима и наказана.

И вот моя исповедь (если я не верю в священников и докторов, я всё ещё верю, что найдётся хотя бы один честный журналист).

До тринадцати лет я росла в когтях т. н. хорошей семьи. Меня избивали и мучили — была игрушкой взрослых и жертвой школьников (и навсегда аутсайдером среди сверстников). У меня есть прозвища: МЕГЕРА, МУМИЯ, ТАРЗАН, НАДЛОМАННЫЙ АНГЕЛ, КАМЕННЫЙ ЦВЕТОК, СПЯЩАЯ ДЕВА, НАШ ЛЮБИМЧИК и т. д. Мои мучители безжалостны. Я — уродливый член стада и чёрная овца семьи. Насколько мне хватает памяти — я была одиночкой. У меня нет друзей и никогда не будет. Впадаю в отчаяние и как следствие: побеги. Побеги из школы, из дома, из жизни<…>

…Моё положение хуже, чем у американского негра. Почему? Потому что я одинока. Тысячекратно я была линчёвана. <…> Я уничтоженный человек. Человек, уничтоженный людьми. Передо мной стоит выбор: убить себя, или убить других. Моё решение таково: ОТОМСТИТЬ СВОИМ НЕНАВИСТНИКАМ. Если бы я ушла как неизвестный самоубийца, это было бы для вас слишком легко.

По той причине, что общество настолько гордо, что не способно осудить себя себя само, его судят в частном порядке, иногда оно бывает наказано, иногда только шокировано.

Мой вердикт таков: я, Ольга Гепнарова, жертва вашего зверства, приговариваю вас к смертной казни через наезд и провозглашаю, что моя жизнь стоит множества других. Acta, non verba

Из-за медлительности почты письма были доставлены лишь спустя два дня после убийства.

Во время следствия Гепнарова была признана вменяемой, не проявила никакого раскаяния в своих действиях и заявила, что её целью было убить как можно больше людей. Несмотря на то, что Ольга Гепнарова являлась сугубо гражданским лицом, она была отправлена под трибунал и ей было запрещено сотрудничать с адвокатом. 6 апреля 1974 года она была приговорена к смертной казни. Приговор был подтверждён Уголовным Трибуналом Чешской СР, а затем Верховным Трибуналом ЧССР. 3 марта 1975 года исполняющий обязанности президента республики Генеральный секретарь ЦК КПЧ Густав Гусак (по другим данным — премьер-министр ЧССР Любомир Штроугал) отклонил прошение матери Ольги о помиловании, в результате чего последняя была оштрафована, а затем уволена с работы. 12 Марта Ольга Гепнарова была повешена в пражской тюрьме Панкрац. Смерть была констатирована в 6 часов 40 минут утра. Писатель Богумил Грабал привёл в одной из книг («Подземная речка») рассказ палача, согласно которому перед самой казнью Ольга упала и отказывалась вставать и её пришлось затаскивать на виселицу; уже в петле она сопротивлялась и пыталась бороться с палачом. Сведения из этого рассказа приводятся во многих источниках о Гепнаровой в качестве фактов, однако его достоверность крайне сомнительна: в официальном отчёте о казни Гепнаровой отсутствуют упоминания о каких-либо подобных инцидентах. Эта история, по-видимому, является художественным вымыслом Грабала: в той же книге содержится рассказ о казни другого чешского преступника, противоречащий известным фактам.

Интересно, что улица, где Ольга Гепнарова совершила своё преступление, теперь называется именем Милады Гораковой — другой женщины, повешенной в Панкраце за 25 лет до неё (по сфабрикованному обвинению после политического процесса).

В 2016 году состоялась премьера фильма «Я, Ольга Гепнарова» режиссёров Томаша Вейнреба и Петра Казды. Роль Гепнаровой исполняет польская актриса Михалина Ольшанская.