Молоко же разливают, и особых проблем с санитарией нет

Вообще, что-то такое в Японии делали ещё в 70-х, но вендинговые автоматы с горячими блюдами не выдержали конкуренции.
Теперь осталось несколько действующих в парке-музее такой вот техники...

майор Лёд-Подножный
Одно дело, разливать однородную жидкость (пусть и эмульсию) без фокусов с температурой - просто охлаждённую.
И совсем другое - хранить замороженные условно твердые продукты, а потом их быстро и порционно термообрабатывать. И с термоизоляцией внутри машины сложно, и уплотнения...

Marlagram
Я не специалист, но подозреваю что ничего невозможного.
Заранее порционно расписать по коробкам,потом в какой-нибудь микроволновке греть

майор Лёд-Подножный
Там слишком много мелких нюансов (включая как органолептические, так и экономические) - и любопытно потому, что такого рода изобретениям уже век с хвостиком, но нормально развернуться не получилось ни у кого из сотен пробовавших.
А тут ещё и пельмени, которые подразумевают большие температурные качели и не поддаются сублимации...

И? Появление технологии, не означает что прям сразу появятся все варианты ее использования.
Сто лет назад не сделали сейчас смогли
https://www.wildberries.ru/catalog/156436578/detail.aspx

Marlagram
А почему обязательно под давлением?

Asteroid
Выше давление - выше температура кипения воды - быстрее можно приготовить. Раза в два - четыре, смотря какое давление.

Чет вспомнился робот в парке Зарядье, мороженку выдаёт желающим. С руками)

IMHO будет как с орехоколами. Они рассчитаны на сортовые орехи, которые в отличие от диких хорошо колятся и однородные по диаметру. Так и у "пельменатора" будет требование заряжать его не слипшимися пельменями определенного диаметра. А арендатор бросит туда что подешевле и смерзжееся. Мне уже заранее очень жаль сервисятника, который будет его отчищать.
Все "приготовительные" автоматы уперлись в однородность загружаемого, если с порошком кофе это решаемо, или с зернами, но вот что посложнее, будут вопросы.