Сочувствие — «Ой, блин, как я тебя понимаю, сам был в такой ситуации/Я могу поставить себя в такую ситуацию, понимаю, что в ней можно почувствовать».
Жалость — «Боже, бедненький, иди на ручки».

То есть когда испытываешь жалость, то не обязательно иметь такой же опыт или ставить себя на место пострадавшего.

irish rovers
Как раз оттуда, что жалость унизительна.

Простой пример: Гарри Поттер сочувствует Сириусу (которого уважает) и жалеет Петтигрю (которого презирает)

И, пожалуйста, не надо выдумывать свои значения слов, если хотите понять, о чем говорят другие люди ))

По-моему, со-чувствие, со-переживание - это способность понять чужие эмоции (обычно подразумевается, что боль, страх, горечь, бессильный гнев когда "враги сожгли родную хату" и т.п.)
Жалость сама - эмоция, и про эмпатию здесь мало.

в обиходе сочувствие воспринимается как то, что ты примеряешь на себя проблемы другого и соответственно разделяешь его горестные чувства в данный момент. а жалость - что ты вроде как считаешь человека жалким и тебе от этого грустно тоже. детей и зверей можно жалеть, тк жалкость в их случае мила. а жалеть взрослого - значит унижать его.

есть взрослые, которые падают в позицию ребенка и давят на жалость, создают для этого жалкий вид. жалость испытывать проще, для этого достаточно разжалобить себя тем, что кто-то ну вот совсем бедный и несчастный.
сочувствие требует мало-мальского понимания и опыта в трудных ситуациях, где оказался подсочувствуемый, иначе никакого сочувствия даже при желании не получится испытать.

по итогу, для сочувствия необходима хотя бы доля искреннего понимания, а для жалости - достаточно лишь своих фантазий

Добавлю, что иногда ничем и под жалостью подразумевают фактически сочувствие. Ну а сочувствие вообще не обязательно чувство/эмоция - это ещё и отношение, т.е. шаблон для чувств, мыслей и многого другого.