Scaverius, ещё раз: все проблемы с психикой следуют либо из-за насильственного характера связи, или из-за того, что общество вбило такое табу: это (о чём бы ни шла речь) — плохо. И у человека начинается конфликт между внутренними устремлениями и навязанными обществом ориентирами. Человек чувствует себя грязным, грешным, боится наказания, боится осуждения общества, и так далее. Естественно, что психика не может остаться здоровой, если в ней идёт такой конфликт. Доходит до суицида. Вон, порноактрис (Августу Эймс, ещё одну не помню) затравили до самоубийства одну за отказ сниматься с актёром гей-порно, другую за какую-то выходку в адрес негров. На Западе уже куча людей в соцопросах боится признаться в своей гетеросексуальности. А ведь ещё полвека с небольшим там от гомосексуализма лечили химической кастрацией.
(ну или проблемы идут из-за хренового воспитания: вседозволенности, лицемерия, синдрома выученной беспомощности и прочего, где здоровая психика просто не может сформироваться. Мнится мне, что случай Ланнистеров именно такой.)

Почему в животном мире инцест никого не парит? Ни вертикальный, ни горизонтальный? И чем от животных отличается человек? Только тем, что у него высокий IQ, он построил себе искусственную среду (и то, от каких-нибудь муравьёв она отличается только масштабом) и накрутил вокруг естественных вещей кучу условностей.

А вот заканчиваете вы свои рассуждения с того, с чего я начал: по-настоящему плохо в инцесте только то, что велик риск генетических отклонений. А вот представьте, научится человечество лечить генетические болезни — и?
Причём, это достаточно актуальный вопрос. Уже сейчас естественный отбор в случае человечества пошёл по женскому половому органу. Благодаря антибиотикам, инсулину и всему такому прочему выживают и дают потомство те люди, которые в дикой природе выжить просто не могли. Ещё сотню лет назад детская смертность зашкаливала.