Зависит от того, как понимать свободу воли. Формально человек, выращенный суперпсихологами и просчитанный наперёд на суперкалькуляторе, может быть свободен в своих решениях. Но не факт, что он с этим согласится, когда узнает правду.
Второй вариант (парадокс спасённого дедушки) кажется мне более терпимым. Скорее всего, Вселенная выберет этот путь. Но не факт, что это будет приятно для её жителей.
Мне случалось долго трепаться с нейронкой на эту тему. Та в итоге призналась, что сама не знает, как конкретно самосогласованность Новикова будет реализована. Например, один из вариантов: все цивилизации погибают раньше, чем могли бы изобрести машину времени.