Мне по асфальту очень нравилось. Такой чтобы нагретый на солнце как следует и шершавенький.

Летом были на море, там на волейбольной площадке песок прям просеянный. Мелкая фракция, никаких камней, теплый даже под дождем. Еще приятно ходить по траве с утренней росой.

А приятнее всего ходить по стелькам ботинок. В любое время года)))

Хм... зная, насколько приятно утыкать ноги в тёплую собаку или кошку, это:
1) тёплая
2) из шерсти
3) не слишком мягкая (чтобы не надо было удерживать равновесие)
На практике такой не встречал.

теплой, песчаной и с водичкой, то есть приятнее всего ходить по берегу моря, озера или речки

По холодной плитке или мягкому ламинату

Не слишком холодная и горячая, а так я за разнообразие

Сухая, горячая, рассыпчатая почва. При зарывании в такую тактильный кайф в разы больше, чем от того же песка. Проблема в том, что найти такую, чтоб без камушков/веточек/колючек, довольно проблематично.

По крашенной доске или фанере, линолеум, увы, уже не то(( По траве ещё приятно, если она мягкая и не колючая.

Определенно по траве и прохладной воде. А еще по плющу. И, наверно, парить в невесомости.

По тёплой галька, песку, траве, по сухой твёрдой земле, по тёплым гладким деревянным доскам, по коврам всяким...
Если вода тёплая, по пляжу по щиколку в воде тоже приятно, особенно по дну реки

По плотно утоптоной торфяной тропинке через болото. Она плотная, упругая, чуть пружинящая под ногами. Гладкая и немного влажная, но не скользкая. В тёплый летний день, разумеется

Старый паркет
Клевер
Каучуковая поверхность, как на детских площадках
Плотная резина